NVIDIA và ADI bắt tay thúc đẩy kỷ nguyên robot hình người và robot di động tự hành

Robot hình người đang tiến gần hơn đến giai đoạn ứng dụng thực tiễn, và sự phát triển của chúng phụ thuộc vào trí tuệ vật lý và khả năng lập luận theo thời gian thực. Analog Devices (ADI), cùng với sự ra mắt nền tảng Jetson Thor của NVIDIA, đang thúc đẩy mạnh mẽ sự phát triển của robot hình người và robot di động tự hành (AMR – autonomous mobile robot).

Bằng cách kết hợp công nghệ cảm biến biên, điều khiển chuyển động chính xác, độ ổn định nguồn và kết nối xác định của ADI với khả năng tính toán của nền tảng Jetson Thor, cầu nối cảm biến Holoscan và nền tảng Isaac Sim, ADI mở đường để nhân rộng quy mô robot có khả năng lập luận, từ mô phỏng đến triển khai thực tiễn.

QUY CHUẨN MỚI CỦA TRÍ TUỆ VẬT LÝ

Jetson Thor đã tái định nghĩa những gì robot có thể đạt được. Được trang bị GPU Blackwell của NVIDIA, bộ xử lý transformer, công nghệ Multi-Instance GPU (MIG), CPU Arm Neoverse V3AE 14 lõi và bộ nhớ LPDDR5X lên đến 128 GB, nền tảng này mang đến hiệu năng AI 2070 FP4 TFLOPS chuẩn máy chủ với cấu hình tiết kiệm năng lượng cho di động. Băng thông I/O tốc độ cao với 4 cổng Ethernet 25 GbE cung cấp khả năng hợp nhất dữ liệu cảm biến đa phương thức theo thời gian thực.

Khả năng này giúp NVIDIA Jetson Thor trở thành  nền tảng đầu tiên vận hành các mô hình nền tảng cho robot ở quy mô lớn, từ mô hình thị giác–ngôn ngữ đến thị giác–ngôn ngữ–hành động, cho phép robot vượt qua giới hạn nhận thức, tiến tới khả năng lập luận và thể hiện trí tuệ vật lý. Điều này hoàn toàn phù hợp với định hướng nghiên cứu và phát triển của ADI: tập trung vào cảm biến, nhận thức, điều khiển và kết nối để biến khả năng suy luận của AI thành hành động trong thế giới thực với độ chính xác cao.

"Đây là lần đầu tiên robot có thể hiểu các nhiệm vụ phức tạp. ADI mang đến nền tảng vật lý chính xác, khi kết hợp với khả năng lập luận của Jetson Thor của NVIDIA, có thể phản hồi với các yếu tố vật lý thực tế theo thời gian thực. Chúng tôi đang cùng nhau đưa robot hình người từ giai đoạn mô phỏng đến triển khai vận hành”, Ông Paul Golding, Phó Chủ tịch Edge AI, ADI cho biết.

CÁC MÔ HÌNH NỀN TẢNG: CHÌA KHÓA CHO KHẢ NĂNG LẬP LUẬN VÀ TRÍ TUỆ VẬT LÝ

Trải qua hàng thập kỷ thách thức, các mô hình nền tảng cho robot đã tạo ra những robot hình người giàu khả năng nhận thức, có thể thao tác khéo léo ở tốc độ con người. Nhưng bước đột phá lớn chính là ở khả năng lập luận: tích hợp nhiều đầu vào đa phương thức để lập kế hoạch, thích ứng và hành động theo thời gian thực.

Mỗi khớp nối của robot cần điều khiển dòng điện, vị trí và mô-men xoắn chính xác. Mỗi điểm tiếp xúc cần phản hồi xúc giác và cảm biến. Robot hình người yêu cầu nhiều nút nhận thức. Mỗi nút là một chuỗi tín hiệu, một ngăn sắp xếp nhận thức và một cơ hội quản lý nguồn cần hoạt động quyết định và với độ trễ thấp. Đây cũng chính là thế mạnh của ADI.

THU HẸP KHOẢNG CÁCH TỪ MÔ PHỎNG ĐẾN THỰC TẾ (SIM2REAL)

Trí tuệ vật lý hợp nhất cảm biến, truyền động và học chính sách cùng lập luận để robot có thể thực hiện các tác vụ công nghiệp chính xác. Điều này đòi hỏi cảm biến biên độ trung thực cao, nguồn năng lượng hiệu quả và an toàn, kết nối xác định với bộ xử lý trung tâm, và một bản sao kỹ thuật số (digital twin) để khép kín vòng lặp Sim2Real.

Hiện tại điều này đã thực hiện được. Jetson Thor của NVIDIA là nền tảng xử lý, và ADI cung cấp độ chính xác chuỗi tín hiệu, độ ổn định nguồn, cùng nội dung giúp biến những khả năng đó thành hành động cụ thể.

ADI cũng đang phát triển cảm biến xúc giác đa phương thức mới, cùng cảm biến độ sâu ToF, IMU (cảm biến đo quán tính) với độ chính xác cao, bộ mã hóa khớp nối và cảm biến lực/mô-men xoắn đa trục, giúp robot ghi nhận chính xác tiếp xúc và cảm nhận bản thể.

Công ty này cũng tích hợp đường truyền dữ liệu đồng bộ thời gian, kết nối với Holoscan qua các toán tử tùy chỉnh tối ưu cho ngăn sắp xếp dữ liệu của ADI, để đưa dữ liệu cảm biến và nhận thức dày đặc vào nền tảng Jetson Thor của NVIDIA với độ trễ được kiểm soát.

Các mô hình cảm biến chất lượng cao và hành vi thiết bị có tham số hóa của ADI cho Isaac Sim/Omniverse của NVIDIA khớp với phần cứng của ADI, giúp cải thiện chuyển giao chính sách và hoàn thành nhiệm vụ từ mô phỏng sang hệ thống thực tế.

Đặc biệt, kết nối mạng 4×25 GbE cung cấp băng thông cao và khả năng đồng bộ thời gian giữa các bộ phận như tay, cánh tay, thân và các nút nhận thức.

 “Với Jetson Thor của NVIDIA như bộ não và hệ thống cảm biến trung thực cao, độ chính xác chuỗi tín hiệu và kết nối xác định của ADI như hệ thần kinh, chúng tôi có thể đưa robot từ môi trường mô phỏng Isaac Sim của NVIDIA sang hoạt động thực tế tại nhà máy với độ chính xác vật lý nhanh hơn”, Ông Paul Golding cho biết thêm.

Nhu cầu sử dụng robot hình người được ghi nhận trong các lĩnh vực hậu cần, nông nghiệp và phẫu thuật. Các ứng dụng tiên phong bao gồm thao tác khéo léo với cụm dây cáp trong trung tâm dữ liệu và sản xuất ô tô — những tác vụ đòi hỏi tốc độ, độ chính xác và khả năng lặp lại.

Việc hợp tác của ADI trong bản sao kỹ thuật số và huấn luyện chính sách điều khiển trên nền tảng Isaac Sim của NVIDIA sẽ đáp ứng được nhu cầu này, đồng thời rút ngắn thời gian từ ý tưởng đến sản xuất robot hình người, nhờ kết hợp giải pháp của hai “ông lớn” trong ngành bán dẫn và AI này...

ROBOT, AI VÀ TƯƠNG LAI NGÀNH SẢN XUẤT THÔNG MINH CỦA VIỆT NAM

Khi Việt Nam đẩy nhanh quá trình chuyển đổi số và tăng trưởng xanh, việc tích hợp robot và AI vào sản xuất, đặc biệt trong lĩnh vực xe điện đang phát triển mạnh mẽ, mở ra một cơ hội chiến lược. Theo giới quan sát, với nền tảng Jetson Thor của NVIDIA cùng hệ sinh thái phần cứng tiên tiến của ADI, Việt Nam có thể củng cố vị thế của mình và trở thành trung tâm sản xuất thông minh và bền vững tại khu vực Đông Nam Á.

Việt Nam hiện là một trong những trung tâm sản xuất quan trọng trên toàn cầu. Việc ADI mở rộng công nghệ cảm biến trung thực cao, IC điều khiển và phần cứng robot tạo cơ hội cho các nhà máy trong nước tham gia vào chuỗi sản xuất và lắp ráp linh kiện thế hệ mới.

Các nhà máy đang chuyển dịch mạnh mẽ sang tự động hóa và sản xuất thông minh. Hợp tác giữa ADI và NVIDIA cho phép phát triển các robot có khả năng lập luận và độ chính xác cao, phù hợp với các lĩnh vực hậu cần, ô tô và nông nghiệp công nghệ cao.

Theo các chuyên gia, các trường đại học và trung tâm nghiên cứu và phát triển (R&D) có thể ứng dụng sự kết hợp giữa nền tảng Jetson Thor và phần cứng của ADI để thu hẹp khoảng cách Sim2Real, qua đó đào tạo và phát triển thế hệ tài năng robot tiếp theo cho Việt Nam.

Thị trường xe điện tại Việt Nam được dự báo sẽ tăng trưởng từ 3,1 tỷ USD vào năm 2025 lên hơn 7,4 tỷ USD vào năm 2030. Việc tích hợp robot ứng dụng AI vào dây chuyền sản xuất giúp các nhà sản xuất nâng cao hiệu suất, cải thiện chất lượng và tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật trong bối cảnh quy định ngành xe điện tại Việt Nam ngày càng khắt khe.